现在的汽车皆在自动驾驶的道路上越走越远，但是除了自动驾驶以外，在汽车上还有很重要的一个技术，就是AEB技术。

AEB就是人们常说的自动紧急制动功能，当车辆即将与前车或行人发生碰撞危险时，此时若车辆具备AEB功能，车子会自动刹停从而避免碰撞。

自动紧急制动系统是汽车主动安全的关键构成，其通过传感器检测技术来辅助驾驶员对汽车进行控制来确保车辆的行驶安全。

在低速的情况下，车辆可以及时发现鬼探头行人，并及时刹停，但是当车速超过一定限值时，自车就有可能无法及时将车辆刹停，当然这个车速限值每个车型也是不一样的。

自动紧急制动系统依靠摄像头或者雷达进行实时的外界信息采集，主要是车辆和前车或者障碍物间的距离信息，将这个距离与控制器计算出的安全距离来比较，若小于安全距离，证明有危险。

AEB不只跟传感器相关，还与厂商对于该功能的控制算法有关。有一些厂商可能没有这方面的经验，做的AEB功能就只是简单的识别到目标，然后判断风险，再确定是否制动。

二就是这种情况之下就容易会有失误，制动失败的情况。

自动紧急制动系统的组成为6个部分：感知探测模块、控制策略模块、信息融合融合模块、HMI 人机交互模块、决策模块、执行器模块 。